Asperup er nævnt første gang 1423 i formen Aspetorp, sammensat af en form af trænavnet ”asp”. Efterled torp gl. dansk Thorp, som betyder ”udflytterbebyggelse”.
Anlægstype: adelsby med kirke
En adelby er en landsby, som i modsætning til torperne, ikke er anlagt ved udflytning. Asperup bør dog muligvis opfattes som en udflytterby fra Baaring.
I Asperup fødtes 1848 den dansk-amerikanske præst Rasmus Andersen og 1870 storhandelsmanden H. P. Hjerl Hansen.
Foto med byvejen 2 og 2a viser også byvejen 4